克拉玛依日报讯(克拉玛依融媒记者 秦菱鸽)10月12日,记者从乌尔禾区文体旅游局获悉,上月24日,上汽通用五菱智能观光移动机器人在世界魔鬼城景区开展了为期一周的性能测试。
据上汽通用五菱公司工作人员介绍,该款智能观光移动机器人是由上汽通用五菱IMR智能移动机器人实验室开发的。在行驶中主要依靠顶部的多线激光雷达与底部的两颗单线补盲激光雷达实现全方位实时环境感知、厘米级高精度定位,极限复杂场景下灵活规划以及精确控制,在无人条件下实现车辆点到点的自主规划和移动,并且通过云端通信,实现远程控制、数据分析等服务。目前,该智能观光机器人正处于测试阶段。
测试期间,工作人员将智能观光移动机器人与乌尔禾世界魔鬼城景区进行了场景适配。此外,还对IMR智能观光移动机器人非标道路车道检测、动态障碍物预测、窄路掉头、倒车等多项智能功能进行了检测,均取得了理想的测试成果。
“经过一周时间,我们顺利完成了智能观光移动机器人在景区内的无人试运行。在世界魔鬼城景区典型的风蚀地貌中,测试验证了车辆在面对环境空旷、风沙干扰和人流穿行等复杂场景下的无人驾驶状态,积累了丰富的测试数据,为将来给用户带去安心顺畅的观光体验打下坚实基础。”上汽通用五菱公司本次测试相关负责人常骐川说。